La división Robótica y Oceanografía Computacional, del Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numérica en Ingeniería (SIANI) ha desarrollado diferentes técnicas de filtrado digital de imágenes submarinas con el objetivo de mejorar la calidad de vídeo subacuático. Entre ellas destacan:

  • Corrección cromática: se intenta corregir el tono verde-azulado, característico de las imágenes subacuáticas, para restituir los colores originales.
  • De-flickering”: se corrige las fluctuaciones de intensidad de luz que se proyectan en la escena debido a la ondulación de la superficie.

A su vez, se ha desarrollado un sistema de visión que permite localizar erizos marinos y distinguir entre erizos de Lima y los erizos de púas cortas comunes.

 

División responsable: Robótica y Oceanografía Computacional

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SITUACIÓN
Patente solo en España

SECTORES
Cómputo; cálculo; conteo

CÓDIGOS DE PATENTES
CIP: G06T15/10 (2006.01); G06T7/00 (2006.01)
CPC: G06T7/0018; G06T15/10

DESCRIPCIÓN
Tenemos una imagen con un conjunto de figuras geométricas colocadas originalmente sobre uno o más planos en una escena tridimensional. El procedimiento resuelve el problema de ordenar las figuras de acuerdo a su colocación tridimensional, así como de recuperar las que estén ocultas. El procedimiento es completamente automático.

Se detectan algunos puntos asociados a las figuras utilizando algún método de detección y se seleccionan conjuntos de al menos cuatro puntos por cada plano. Posteriormente se calcula la transformación entre estos puntos y los puntos 3D originales. Con esta transformación se puede conocer la posición de cada punto dentro de la imagen, así como su correspondiente punto en 3D. Esta transformación permite, además, recuperar las posiciones de los puntos que están ocultos en la imagen.

EQUIPO INVESTIGADOR
Investigadores principales: Luis Álvarez León, Agustín Salgado de la Nuez, Javier Sánchez Pérez.

Desarrollan su actividad en el Centro de Tecnologías de la Imagen de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, CTIM.

VER MÁS
http://invenes.oepm.es/InvenesWeb/detalle?referencia=P200401160

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